自動上下料裝(zhuāng)置具體(tǐ)的工作(zuò)流程

       自動上下料裝(zhuāng)置是機加工自動化生産線(xiàn)上運輸的重要組成部分(fēn),其在高空中運送零件,直接把被加工零件從一台機床輸送到另一台機床上,機械手兼有工序間運輸和自動上下料功能(néng)。那麽你知道這其中具體(tǐ)的工作(zuò)流程嗎，不知道沒關系，看完本文(wén)就一清二楚了！
　　首先将曲軸放到工件托架的上料工位上，工件托架與線(xiàn)體(tǐ)滾道采用(yòng)同高設計，使曲軸工件可(kě)以直接從滾道平推至工件托架，避免大距離搬運，減輕勞動者的勞動強度。工件托架支撐曲軸的第一和第五主軸頸，曲軸角向定位通過曲軸第一連杆頸定位，保證曲軸姿态的一緻性。
　　然後操作(zuò)上下料裝(zhuāng)置開關，通過機構PLC控制器發信号，上料氣缸帶動機械手爪向下移動，通過檢測開關檢測上料氣缸移動到位後，上料夾緊氣缸控制上料機械手爪抓取上料工位上的曲軸。
　　抓取之後，上料氣缸開始帶動上料機械手爪上升，通過檢測開關檢測上料氣缸上升到位後，伺服電(diàn)動機開始帶動第二齒輪旋轉，第二齒輪在齒條上移動，帶動水平移動架沿靜導軌向機床的機床上下料位置進行平移。
　　同時伺服電(diàn)動機帶動第一齒輪旋轉，通過鏈條帶帶動水平滑闆沿動導軌向機床方向移動，檢測開關檢測下料氣缸到達機床上下料位置正上方時，伺服電(diàn)動機停止動作(zuò)。下料氣缸下降，下料機械手爪抓取機床上下料位置處的曲軸，這時機床取料已完成。
　　下料氣缸開始上升，檢測開關檢測到位後，下料氣缸停止動作(zuò)。
　　伺服電(diàn)動機帶動水平滑闆沿動導軌向機床門方向移動，檢測開關檢測到上料氣缸到達機床上下料位置正上方時，伺服電(diàn)動機停止動作(zuò)。上料氣缸開始下降，檢測開關檢測到位後，上料機械手爪将曲軸放在上下料位置，上料氣缸開始上升，檢測開關檢測到位後，上料氣缸停止動作(zuò)。
　　伺服電(diàn)動機開始反轉帶動水平滑闆沿動導軌向工件托架方向平移，同時伺服電(diàn)動機帶動水平移動架沿靜導軌向工件托架方向平移，檢測開關檢測到下料氣缸到達下料工位正上方時，伺服電(diàn)動機停止動作(zuò)。
　　下料氣缸開始下降，檢測開關檢測到位後，下料夾緊氣缸帶動下料機械手爪将曲軸放到下料工位上，下料氣缸回位，機床整個上下料動作(zuò)完成。