立式車(chē)床PLC控制系統設計

(1)立式車(chē)床電(diàn)路工作(zuò)準備狀态 
合上立式車(chē)床電(diàn)源開關接通變壓器，電(diàn)源指示信号燈亮，表示電(diàn)源已引入。此時按下按鈕SB2，X1接通Y0線(xiàn)圈并自保，使接觸器KM1吸合，油泵電(diàn)動機啓動，同時Yo常開點閉合接通了整個控制回路。此環節保證了機床必須在有潤滑的前提下工作(zuò)。按下按鈕SB1，Xo接通使Yo線(xiàn)圈失電(diàn)，油泵停止，同時切斷控制同路。故SB1又兼起機床總停作(zuò)用(yòng)。 
Yo常開點閉合還接通Y4o線(xiàn)圈。油泵信号指示燈HL2亮。 
(2)立式車(chē)床主軸（工作(zuò)台）起動與停止 
按下按鈕SB4，X3接通PLC内部中間繼電(diàn)器線(xiàn)圈M1并自鎖，同時時間繼電(diàn)器T】動作(zuò)開始計時，中間繼電(diàn)器Mi常開點閉合使Y1、Y3動作(zuò)，接觸器KM2、KM4吸合。主軸（工作(zuò)台）電(diàn)動機在星形接線(xiàn)狀态下啓動。經一定延時時間(5 - 7s)後，T1常閉點斷開Y，。接觸器KM4斷電(diàn)。主軸（1二作(zuò)台）電(diàn)動機斷電(diàn)。T；常開點閉合接通Y2線(xiàn)圈，接觸器KM3吸合，使主軸（工作(zuò)台）電(diàn)動機進入三角形接線(xiàn)狀态下運轉。停車(chē)時隻需按下按鈕SB，，X：常閉點斷開，使中間繼電(diàn)器M1、Tl、Y1、Y2斷開，接觸器KM2、KM3斷電(diàn)。主軸（工作(zuò)台）電(diàn)動機斷電(diàn)處于自然停車(chē)狀态。若将SB3按到底，使X：常開點閉合，接通T2線(xiàn)圈。開始計時，經過(1—2s)，T2閉合，Y4線(xiàn)圈得電(diàn)。接觸器KM5、KM4吸合，其常開點閉合對主軸（工作(zuò)台）電(diàn)動機繞組送入直流電(diàn)流進行能(néng)耗制動。松開按鈕SB3制動便解除。調整時間繼電(diàn)器T2的延時時間就可(kě)調整制動的快慢。 
(3 )立式車(chē)床1作(zuò)台點動 
按下按鈕SB5，X4接通Y1、Y3線(xiàn)圈。接觸器KM2、KM4吸合，使主軸（工作(zuò)台）電(diàn)動機在星形接線(xiàn)狀态下運動。松手即停。 
(4)立式車(chē)床工作(zuò)台變速 
如欲變速，須先将變速裝(zhuāng)置旋轉到所需要的轉速位置上。然後按下變速按鈕SB6使X5接通T4（1.5s）線(xiàn)圈。同時變速計數複位，開始計數時。T4開點閉合，計數器C．常閉點複位，PLC内部中間繼電(diàn)器M，動作(zuò)，中間繼電(diàn)器M．開點閉合，接通Y。線(xiàn)圈。鎖杆電(diàn)磁閥吸合，鎖杆運動行程開關SQ1被壓，X16接通。Y41動作(zuò)，指示燈HL2亮。變速伺服開始．Y1、Y3動作(zuò)，接觸器KM2、KM4吸合。主軸（工作(zuò)台）電(diàn)動機在星形接線(xiàn)下伺服運轉。X16、Y1閉合，T3動作(zuò)開始計時(1s)，T3開點使C1動作(zuò)。計數開始設定值K2,當伺服2次，變速完成，信号指示燈HL2熄滅。在該控制過程中采用(yòng)兩次變速伺服，是根據原立式車(chē)床在變速伺服時，有時一次變速伺服不會成功，因此對該控制過程進行了技(jì ) 
術革新(xīn)。 
(5)立式車(chē)床橫梁運動 
按下按鈕SB13或SB14，X14或X15動作(zuò)接通PLC内部中間繼電(diàn)器M6，中間繼電(diàn)器M6開點閉合接通Y36。橫梁放松電(diàn)磁伐吸合，壓合松緊放松開關SQ4使x21動作(zuò)。接觸器KM18或KM19吸合，橫梁電(diàn)動機得電(diàn)運轉，帶動橫梁作(zuò)上升或下降運動。松手即停。x22X23為(wèi)橫梁上、下限位sQ5、SQ6的控制。X20為(wèi)側刀(dāo)架向上限位SQ3的控制。 
(6)立式車(chē)床刀(dāo)架運動 
各刀(dāo)架動作(zuò)程序相同。僅以垂直刀(dāo)架向左快速向右進給為(wèi)例予以說明： 
垂直刀(dāo)架向左快速。将十字開關SA2搬向左。x30動作(zuò)接通PLC内部中間繼電(diàn)器Mz，中間繼電(diàn)器M2開點閉合接通Y-11Y27使接觸器KM10和水平運動電(diàn)磁離合器吸合。此時若按下按鈕SB7，X6動作(zuò)接通Ys線(xiàn)圈，使接觸器KM6吸合。垂直刀(dāo)架快速電(diàn)動機拖動立刀(dāo)架向左快速運動。松開按鈕即停。 
垂直刀(dāo)架向右進給。進給是在主軸工作(zuò)時進行，因此必須PLC内部中間繼電(diàn)器M2開點閉合才能(néng)接通進給回路。進給時根據需要将選速開關SA1搬至一速(I)或二速(Ⅱ)位置上。現以SA1處于“I”位為(wèi)例。将十字開關SA2搬向右X31動作(zuò)接通PLC内部中間繼電(diàn)器M3，中間繼電(diàn)器M3開點閉合接通Y12和Y27使接觸器KM11和水平運動電(diàn)磁離合器吸合。按下按鈕SB9，X10動作(zuò)接通Y6線(xiàn)圈并自保使接觸器KM7吸合垂直刀(dāo)架進給電(diàn)動機啓動。同時Y6開點接通Y23線(xiàn)圈使進給電(diàn)磁離合器吸合。垂直刀(dāo)架在一速或二速下向右作(zuò)進給運動。按下按鈕SB8則進給停止。圖中SA5、SA6是離合器制動開關。正常工作(zuò)時應合上，需要手動進給時斷開。SQ2是垂直刀(dāo)架向左限位開關。